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伺服凸輪轉臺變位機介紹
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伺服凸輪轉臺變位機通過(guò)伺服凸輪轉臺轉動(dòng)不同的角度,帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉變位,來(lái)達到理想的加工位置和焊接位置。(工件可以裝夾在工裝模具上一起翻轉變位),可以實(shí)現與機器人集成聯(lián)動(dòng),進(jìn)行立體曲面焊接,還可以獨立自動(dòng)翻轉(變位),手工焊接或加工作業(yè)等,由于伺服凸輪轉臺重復定位精度高,使用壽命長(cháng),現已被廣泛應用到各種形式的變位機構當中,替代了原有的齒輪回傳支承機構,變位機主要有以下三種:
1. 伺服凸輪轉臺三軸二工位變位機 (工字型變位機或焊接工作站)
通過(guò)底部的伺服凸輪轉臺帶動(dòng)工字型主體180°回轉,實(shí)現一邊機器人焊接,一邊裝卸工件,來(lái)提高變位機的工作效率,工字型主體上兩邊各裝一臺伺服凸輪轉臺帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉,實(shí)現焊接工件的不同焊接位置,360°內任意調整翻轉角度,滿(mǎn)足工件的焊接要求,適合一些框架形狀的鈑金焊接等。
2. 伺服凸輪轉臺L型變位機(下圖左1 L 型二軸單工位變位機 ,下圖右1 L 型三軸單工位變位機 )
L型變位機適合方斗式或不規則形狀的斗式件的焊接(如挖掘機的挖掘鏟斗)。
通過(guò)立式的伺服凸輪轉臺帶動(dòng)L型機構臂進(jìn)行翻轉(360°任意角度),工件安裝在L型末端的伺服凸輪轉臺上自轉(360°任意回轉)。通過(guò)二軸回轉聯(lián)動(dòng)與機器人配合可實(shí)現曲面圓弧的焊接,在這個(gè)兩旋軸的基礎上再加一個(gè)直線(xiàn)升降軸變成三軸聯(lián)動(dòng)可最大化的實(shí)現空間曲面的焊接。L型變位機有二軸單工位和三軸單工位兩種。
3. 伺服凸輪轉臺單軸單工位變位機(帶末端支承)
適用長(cháng)形工件的焊接,可以借用工裝托架進(jìn)行長(cháng)形、異形工件的翻轉焊接,結構簡(jiǎn)單成本低,工作原理與工字型變位機類(lèi)似。
無(wú)論從焊接精度、使用壽命還是制造工期上,伺服凸輪轉臺是
目前變位機、轉轂等工位變換機構的最佳選擇方案。我司已經(jīng)將伺服凸輪轉臺標準化、系列化,便于集成廠(chǎng)家選型。我司可根據用戶(hù)要求,可以給出變位機、焊接工作站、轉轂的整體設計方案及機架主體部分的生產(chǎn)和制作,可以整套主體供貨,省掉了集成廠(chǎng)家的設計和多頭采購的麻煩,且整體質(zhì)量也更加可靠。
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